Test sketch Arduino Mega for Robot lawnmower 4.0

Ecco un primo test per provare se lo sketch di esempio per il RPLIDAR A1 M8 e la relativa libreria funzionano correttamente su Arduino mega. Ho anche creato un box che contenesse il tutto è fosse a prova di acquae polvere. Tramite un tubo in acrilico ho protetto il lidar dalla pioggia e dalla polvere ed il raggiolaserlo attraversa senzaproblemi. All'interno del box è anche predisposto per contenere un ESP32-CAM e telecamera grandangolare con la relativa antenna per migliorare la ricezione del segnale.

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